一.简述题

　　1. 若用光电管作为智能车路径检测的传感器，请写出设计思路。(15)、

　　2. 请设计智能车用超声波传感器避障的原理框图。(15)

　　3. 现有一灭火机器人，如何能找到光源，请写出设计思想。(10)

　　4. 请设计机器人，如何能找到1KHZ的声源。(10)

　　二.编程设计(每题25分，共50分)

　　1. 已知两个数组a[]={10,32,45,-40,-29,-7},b[]={0,1,1,0,1,1}.求两个数组对应位相乘后的

　　和，并存入变量sum,并根据a数组的位数对sum求平均，并存入变量avr.(所有数组变量需自定义)。

　　2. 定义数组a和变量var，要求每隔20ms将var的当前值一次存入数组a中，共保存

　　10个数组，每次存储var变量后，var加2，(每一条程序所需时间为1μs，提示：一句空语句可以作为延时一个μs，所需变量自己定义)。