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2011年信息工程学院智能汽车竞赛参赛队员选拔测试题

日期:2022-06-30 20:10:27

  一.简述题

  1. 若用光电管作为智能车路径检测的传感器,请写出设计思路。(15)、

  2. 请设计智能车用超声波传感器避障的原理框图。(15)

  3. 现有一灭火机器人,如何能找到光源,请写出设计思想。(10)

  4. 请设计机器人,如何能找到1KHZ的声源。(10)

  二.编程设计(每题25分,共50分)

  1. 已知两个数组a[]={10,32,45,-40,-29,-7},b[]={0,1,1,0,1,1}.求两个数组对应位相乘后的

  和,并存入变量sum,并根据a数组的位数对sum求平均,并存入变量avr.(所有数组变量需自定义)。

  2. 定义数组a和变量var,要求每隔20ms将var的当前值一次存入数组a中,共保存

  10个数组,每次存储var变量后,var加2,(每一条程序所需时间为1μs,提示:一句空语句可以作为延时一个μs,所需变量自己定义)。